类别	项目		规格参数
视觉识别系统	判别方法		结合权值成像数据差异分析技术、彩色图像对比、颜色提取分析技术、相似性、二值化，OCR/OCV等多种算法综合应用
	摄像机		彩色摄像机分辨率：20um（选配：15um）
	光源		RGB环形LED结构LED频闪光源
	图像处理速度	0201元件	<10ms
		每画面处理时间	<170ms
	检测内容	锡膏印刷	有无、偏斜、少锡多锡、断路、污染
		零件缺陷	缺件、偏移、歪斜、立碑、侧立、翻件、极性反、错件、破损
		焊点缺陷	锡多、锡少、连锡
	防静电措施		防静电插座，配防静电环
机械系统	PCB尺寸		25×25mm~480×330mm(可定制非标规格)
	PCB厚度		0.5mm~2.5mm
	PCB翘曲度		±2mm
	零件高度		TOP<28mm，BOT＜75mm
	最小零件		0201 chip （15um）
	X、Y平台	驱动设备	交流伺服电机系统
		定位精确度	<10μm
移动速度		移动速度	700毫米/秒
软件系统	操作系统		Microsoft Windows 7
	识别控制系统	特点	应用权值图像差异建模技术和独特的颜色提取分析技术，学习Ok样品，自动建立标准图像、识别数据及误差阀值
		操作	图形化编程，自带元件库，根据元件形状选择标准自动生成检测框,精确自动定位，微米位微调，制程快捷
	Mark	点数	可选择0~2个常用的Mark点或多个Mark点使用
		识别速度	0.5s/pcs
控制系统	电脑主机		工业控制计算机，Intel双核CPU，4G DDR内存，1TB硬盘
	显示		22英寸液晶宽屏显示器
其他参数	机械外形尺寸（长宽高）		87×104×130cm
	重量		~310kg
	电源		交流220伏特+/-10%，频率50/60Hz，额定功率600W。

振华兴VCTA-A410离线自动光学检测